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近年来，智能锁行业发生了许多变化，从自动锁到开、视频锁，以及现在火灾中的三维人脸识别智能锁。今年，许多智能锁品牌都推出了智能3D人脸识别可以锁定产品。智能锁在人们的印象中，虽然2D人脸识别技术发展较早，但算法也较多，稳定性也较好。然而，由于二维摄像机的平面成像无法接收到姿态、光照等第三位置信息，不可避免地会出现人脸特征信息的丢失，容易受到姿态、光照、表情等因素的影响，识别率也不理想。特别是在安全方面，很容易受到假面孔的攻击，很难分辨出两张面孔。

为了弥补二维人脸识别的一些缺陷，三维人脸识别技术应运而生。据报道，目前市场上使用的三维人脸识别根据摄像机成像原理，主要分为三维机构光、TOF、双目立体视觉三种。那么，它们之间有什么区别呢？三维结构光通过红外投影仪将具有一定结构特征的光投射到被捕获的物体上，然后由一个特殊的红外摄像机采集。本文主要利用三角形相似性原理进行计算，得到图像上各点的深度信息，最终得到三维数据。基于三维结构光的人脸识别已经在一些智能中得到应用。

TOF简单来说就是激光测距，照射光源一般采用方波脉冲调制，根据脉冲发射和接收时间差来测量距离。利用TOF获取3D数据主要在Kinect上实现，2016年推出Kinect作为与机器的交互设备进行游戏。通过双摄像机从不同角度同时获取被测物体的两幅数字图像，基于视差原理恢复物体的三维几何信息，从而得到图像上各点的深度信息，最终得到三维数据获取和处理的主要数据是人体的姿态数据。 双目立体视觉是一种基于视差原理从多幅图像中获取物体三维几何信息的方法。 就目前市面上的智能人脸识别锁而言，各大智能锁厂商普遍采用3D结构！

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