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向东移动1.5米，向北移动1米。打开水阀，继续加水，填满谷仓，开始拔掉电缆。"在广东省揭阳市石北山的海面上，第四航空局广东石化码头工程的建设者正在努力应对施工窗期，并安装了最后一条通往大桥的护栏。

广东石化码头工程是促进粤东经济发展和优化国内炼油工业布局的关键项目。第四航空局负责水利工程。从设计上看，引桥基础设施是最重要的水利工程。引桥基础由12个圆形沉箱组成，每个沉箱直径16米，平均高度20米以上，每件最大重量约2700吨。"这些圆形沉箱从预制阶段就不容易，随后的安装一直令人头疼。"该项目的总工程师赵刘群回忆道。

7月19日，随着上一批订单的下达，重达2700吨的第12轮沉箱终于成功安装在设计位置，所有圆形沉箱的安装都成功完成。由于这种定位系统，过去需要一次又一次调整才能准确安装的沉箱现在基本上可以"到位"。"在项目部设计和开发的定位系统方面，赵柳群无法掩饰喜悦。

沉箱通常分为圆形沉箱和方形沉箱，考虑到工程所在的风浪较大，圆形沉箱具有较好的适应性，但该工程的圆形沉箱是独立的桥墩结构，定位时不能依靠，与传统方形沉箱的安装比较困难，再加上广东沿海地区风向和波浪的变化频率，每年都要遇到台风等许多不速之客，海况比较恶劣。赵刘群说 "每年的4月至9月才能在海上施工，月平均运行时间只有12天，工作时间少得可怜。

施工窗口期稍纵即逝，准确的测量定位技术尤为关键。原来项目部采用的是GPS中心测量定位，即测量仪器固定在沉箱中心，测量时人员必须站在沉箱顶部*作仪器。通过测量瘦手观察数据，一旦出现风险，必须紧急撤离，人为*作误差较大。"安装一个沉箱，要调整几十次，走到窗口也很浪费时间。"项目组意识到，在恶劣海况下，这种定位方式很难满足安装精度，工期也无法保证。

围绕数字定位，项目部很快成立了一个技术研究小组，并与工程勘察专家共同讨论。技术团队对项目施工计划和工艺计划进行了全面的梳理.通过对现场实际情况的深入探讨和评价，技术团队进行了科学的优化，探索出一套既符合工程的特殊情况，又具有更高的效率和更方便的使用效果的可视化施工技术方案。很快，通过对现场采集的数据和测试反馈结果进行分析，小组对方案进行了多次优化，最终建立了一套智能系统，即"三维可视化定位系统"，能够实时显示平面坐标和高程的三维数据和图形。

三维视觉定位系统"首次应用于沉箱的安装，取得了良好的效果，在安装过程中，定位系统采用无线传输方式，以数据和图形的形式将沉箱的仰角、浮动姿态和平面偏差显示到指挥控制中心的大屏幕上，施工人员可以根据安装时的实际位置偏差动态调整沉箱。

赵刘群自豪地说 "由于新系统的帮助，沉箱安装施工不再需要反复调整，施工速度是原来的三倍。我们只花了七个小时就安装了最后一个沉箱！

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