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计算机视觉起源于20世纪60年代初。它使用摄像机代替人眼和计算机来识别和判断目标物体。通常，我们习惯于计算机视觉，即机器视觉。激光视觉焊缝跟踪传感器是一种物理设备或生物器官，它能够检测和感知外部信 和物理条件，并将检测到的信息传送到其他设备或设备，以满足信息传输、处理、存储、显示、控制等方面的要求。

激光视觉传感器

激光视觉传感器是光学传感器之一，它能获得丰富的信息，具有灵敏度高、测量精度高、稳定性好、不与工件直接接触等优点，已成为全球焊接领域的研究热点。

紧凑型激光视觉传感器通常安装在焊接力矩侧。传感器中的激光二极管发出可见光，图像采集装置通过光阑将图像转换成扇形光带，通过U*数据线将图像传输到计算机电信 。

传感器主要由激光光源、CCD电荷耦合器件工业摄像机和棱镜组成。激光光源可分为点光源、表面光源、光栅等特殊形式。CCD工业相机可分为线阵和面阵。用线阵CCD摄像机采集的激光焊缝图像为一维图像，所提供的信息非常有限，但成本较低，易于处理。然而，CCD摄像机采集的图像是二维的，可以获取和输出丰富的信息，具有很强的适应性。与计算机的结合可以实现智能功能。随着技术的不断发展，传感器不仅可以检测焊枪与焊缝之间的位置偏差，还可以检测焊缝的坡口形状。因此，这种传感器在焊缝跟踪系统中得到了广泛的应用。

红外实时温度反馈系统、CCD同轴定位系统和半导体激光器。恒温激光TiN焊接软件实现了对不同焊点和不同高度的加工参数的分级处理，并能实时监测焊接过程中*作的完成情况。PID在线温度调节反馈系统可以控制恒温焊接，提高焊接产品的速度和精度。

1.PC控制，视觉*作。高清晰度CCD摄像机，可选择马克+DXFGEBER图形或模板匹配模式，自动定位，满足高精度设备的自动或在线处理要求，减少人工干预。

具有核心技术的温度控制模型，采用高精度红外测温仪进行实时温度反馈和控制。

3.非接触焊接，无机械应力损伤，加热速度快，热影响范围小.

4.激光、CCD、测温、指示光四点同轴，解决了工业中多光路重合的问题，降低了调试的复杂性。

5.自行开发的恒温激光焊接软件，实现了各种参数的调用和处理，方便用户使用。

6.光学系统、运动单元和控制系统采用全模块化设计，提高了系统的稳定性和维护性。

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